Ayahnya Raden Mas Adipati Ario Sosroningrat adalah seorang bangsawan Jawa yang bekerja untuk pemerintah kolonial Belanda.
- Dijodohkan dengan bangsawan Raden Adipati Joyodiningrat
Kartini dijodohkan dengan bupati Rembang, K.R.M. Adipati Ario Singgih Djojo Adhiningrat, yang sudah pernah memiliki tiga istri.
Kartini menikah pada tanggal 12 November 1903.
- Kartini adalah seorang pemikir sekaligus penggagas emansipasi wanita
Suaminya mengerti keinginan Kartini dan Kartini diberi kebebasan
Dan didukung mendirikan sekolah wanita di sebelah timur pintu gerbang kompleks kantor kabupaten Rembang.
- Awal Habis Gelap Terbitlah Terang, Bukanlah Sebuah Buku
Cita-citanya yang tinggi dituangkan dalam surat-suratnya kepada kenalan dan sahabatnya orang Belanda di luar negeri.